ข่าว

เทคโนโลยีสำคัญสำหรับตลับลูกปืนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม

 

ตลับลูกปืนสำหรับหุ่นยนต์อุตสาหกรรมเป็นหนึ่งในอุปกรณ์เสริมที่สำคัญ โดยหลักๆ แล้วประกอบด้วยตลับลูกปืนสองประเภท ได้แก่ ประเภทแรกคือ...ตลับลูกปืนผนังบางหน้าตัดเท่ากันและอีกอันคือตลับลูกปืนลูกกลิ้งทรงกระบอกไขว้นอกจากนี้ยังมีตลับลูกปืนลดความเร็วแบบฮาร์มอนิก ตลับลูกปืนเชิงเส้น ตลับลูกปืนทรงกลม ฯลฯ แต่ตลับลูกปืนสองชนิดแรกนั้นใช้กันมากกว่า

 

เทคโนโลยีสำคัญสำหรับตลับลูกปืนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม

 

การพัฒนาหุ่นยนต์อุตสาหกรรมสมัยใหม่มีแนวโน้มที่จะเน้นความเบา และตลับลูกปืนต้องติดตั้งในพื้นที่จำกัด ต้องมีขนาดเล็กและน้ำหนักเบา กล่าวคือ เบา แต่ในขณะเดียวกัน ประสิทธิภาพการรับน้ำหนักสูง ความแม่นยำในการหมุนสูง ความเสถียรในการทำงานสูง ความเร็วในการกำหนดตำแหน่งสูง ความแม่นยำในการทำซ้ำสูง อายุการใช้งานยาวนาน และความน่าเชื่อถือสูงของหุ่นยนต์นั้น ต้องการให้ตลับลูกปืนที่รองรับหุ่นยนต์มีกำลังรับน้ำหนักสูง ความแม่นยำสูง ความแข็งแกร่งสูง แรงเสียดทานต่ำ อายุการใช้งานยาวนาน และความน่าเชื่อถือสูง

 

1. ตลับลูกปืนผนังบางที่มีหน้าตัดเท่ากัน

 

ตลับลูกปืนผนังบางแบบหน้าตัดเท่ากันนั้นแตกต่างจากตลับลูกปืนผนังบางทั่วไป โดยที่หน้าตัดของตลับลูกปืนผนังบางแบบหน้าตัดเท่ากันส่วนใหญ่จะเป็นรูปสี่เหลี่ยมจัตุรัสในแต่ละซีรี่ส์ และขนาดถูกออกแบบให้คงที่ ในซีรี่ส์เดียวกัน ขนาดหน้าตัดจะไม่เปลี่ยนแปลง และจะไม่เพิ่มขึ้นตามการเพิ่มขึ้นของขนาดเส้นผ่านศูนย์กลางภายใน ดังนั้นจึงเรียกว่าตลับลูกปืนผนังบางแบบหน้าตัดเท่ากัน ตลับลูกปืนเม็ดกลมผนังบางแบบหน้าตัดเท่ากัน ได้แก่ ตลับลูกปืนเม็ดกลมแบบสัมผัสสี่จุดผนังบาง ตลับลูกปืนเม็ดกลมแบบสัมผัสเชิงมุมผนังบาง และตลับลูกปืนเม็ดกลมแบบร่องลึกผนังบาง ซึ่งส่วนใหญ่ใช้ในส่วนต่างๆ เช่น เอว ข้อศอก ข้อมือ และส่วนอื่นๆ ของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่ต้องการขนาดหน้าตัดเล็กและมีข้อจำกัด ในกรณีที่ขนาดเส้นผ่านศูนย์กลางภายในเท่ากัน จำนวนลูกเหล็กที่ติดตั้งในตลับลูกปืนเม็ดกลมผนังบางแบบหน้าตัดเท่ากันจะมีมากกว่าในตลับลูกปืนแบบลูกกลิ้งมาตรฐาน ดังนั้นการกระจายแรงภายในของตลับลูกปืนจึงดีขึ้น การเสียรูปยืดหยุ่นของจุดสัมผัสระหว่างลูกเหล็กกับร่องจึงลดลง และความสามารถในการรับน้ำหนักจึงดีขึ้น

 

2. ตลับลูกปืนลูกกลิ้งไขว้ผนังบาง

 

โครงสร้างภายในของตลับลูกปืนลูกกลิ้งทรงกระบอกแบบผนังบางไขว้กันนั้น ใช้ลูกกลิ้งที่จัดเรียงในแนวตั้งทำมุม 90° กัน โดยตลับลูกปืนตัวเดียวสามารถรับแรงกระทำร่วมกันของแรงรัศมี แรงตามแนวแกนสองทิศทาง และโมเมนต์การพลิกคว่ำได้พร้อมกัน และลูกกลิ้งจะมีตัวเว้นระยะหรือบล็อกแยกส่วน ซึ่งสามารถป้องกันการเอียงของลูกกลิ้งหรือการเสียดสีระหว่างลูกกลิ้ง และป้องกันการเพิ่มขึ้นของแรงบิดเสียดทานได้อย่างมีประสิทธิภาพ นอกจากนี้ โครงสร้างการจัดเรียงลูกกลิ้งแบบไขว้ในแนวตั้งยังช่วยหลีกเลี่ยงปรากฏการณ์การล็อกของลูกกลิ้งได้ ในขณะเดียวกัน เนื่องจากวงแหวนด้านในและด้านนอกของตลับลูกปืนแยกจากกัน จึงสามารถปรับระยะห่างได้ และสามารถได้ความแม่นยำในการหมุนสูงแม้ในขณะที่มีแรงกด ตลับลูกปืนลูกกลิ้งไขว้จึงถูกนำมาใช้กันอย่างแพร่หลายในส่วนหมุนของเอว ไหล่ แขน ข้อมือ และชิ้นส่วนหมุนอื่นๆ ของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม เนื่องจากโครงสร้างแบบผสมที่เบา ความแม่นยำในการหมุนสูง ความแข็งแกร่งที่ดี แรงบิดเสียดทานที่เสถียร เป็นต้น